- 期望
- $E(X)=\sum_{i=1}^{+\infty}x_ip_i$
- 若 $\int_{-\infty}^{+\infty}|x|p(x)dx<\infty$, 则 $E(X)=\int_{-\infty}^{+\infty}xp(x)dx$;否则不存在
- $E(g(X))=\int_{-\infty}^{+\infty}g(x)p(x)dx$
- $E(g(X,Y))=\int_{-\infty}^{+\infty}\int_{-\infty}^{+\infty}g(x,y)p(x,y)dxdy$
- $g$ 为连续函数,则作用后的量为随机函数
- $E(c_1X_1+c_2X_2+\cdots+c_nX_n)=c_1E(X_1)+c_2E(X_2)+\cdots+c_nE(X_n)$
- $X,Y$ 独立,$E(XY)=E(X)E(Y)$
- 偶函数期望为0
- 中位数:$m,P(X\geq m)\geq\frac{1}{2},P(X\leq m)\geq\frac{1}{2}$
- 方差
- $EX^2<+\infty$, 则 $D(X)=\text{Var}(X)=E(X-EX)^2$ 为随机变量 $X$ 的方差
- $\sigma(X)=\sqrt{D(X)}$ 为均方差(标准差)
- $D(X)=EX^2-(EX)^2$
- $D(a)=0$
- $D(aX+b)=a^2D(X)$
- $D(X\pm Y)=D(X)+D(Y)+2E((X-EX)(Y-EY))$
- $D(\sum_{i=1}^nX_i)=\sum_{i=1}^nD(X_i)+2\sum_{1\leq i<j\leq n}\text{cov}(x_i,x_j)$
- 不等式
- 马尔科夫不等式:$P(X\geq kEX)\leq\frac{1}{k}$
- 切比雪夫不等式:$P(|X-EX|\geq\epsilon)\leq\frac{DX}{\epsilon^2}$
- 样本
- 样本均值:$\overline{X}$
- $D(\overline{X})=\frac{\sigma^2}{n}$
- 样本偏差:$X_i-\overline{X}$
- 样本方差:$S^2=\frac{1}{n-1}\sum_{i=1}^n(X_i-\overline{X})^2$
- 中心化随机变量:$\tilde X=X-EX$
- 标准化随机变量:$X^*=\frac{X-EX}{\sqrt{D(X)}}$
- 矩
- 随机变量 $X$ 和非负整数 $k$,若 $E(|X|^k)<\infty$ 则称 $EX^k$ 为 $X$ 的 $k$阶原点矩
- 随机变量 $X$ 和非负整数 $k$,若 $E(X-EX)^k<\infty$ 则称 $E(X-EX)^k$ 为 $X$ 的 $k$阶中心矩
- 三阶中心矩:分布是否有偏
- 四阶中心矩:衡量分布在均值附近的陡峭程度
- 协方差
- 若 $E|X|,E|Y|,E|(X-EX)(Y-EY)|$ 都有限,则 $X$ 和 $Y$ 的协方差为 $\text{cov}(X,Y)=E((X-EX)(Y-EY))$
- $D(X\pm Y)=D(X)+D(Y)+2\text{cov}(X,Y)$
- $D(\sum X_i)=\sum D(X_i)+2\sum \text{cov}(X_i,X_j)$
- $\text{cov}(X,Y)=E(XY)-EX*EY$
- $\text{cov}(aX+c_1,bY+c_2)=ab\text{cov}(X,Y)$
- 若 $X_1,X_2$ 和 $Y$ 的二阶矩有限,则 $\text{cov}(X_1+X_2,Y)=\text{cov}(X_1,Y)+\text{cov}(X_2,Y)$
- Cauchy-Schwarz 不等式:$(\text{cov}(X,Y))^2\leq D(X)D(Y)$
- 取等:$P(a(X-EX)+b(Y-EY)=0)=1$, $a,b$ 不全零
- 相关系数
- $X,Y$二阶矩有限,$D(X),D(Y)>0$,则 $X$ 和 $Y$ 的相关系数 $corr(X,Y)=\rho_{XY}=\frac{\text{cov}(X,Y)}{\sqrt{D(X)D(Y)}}$
- $\text{cov}(X^,Y^)=\rho_{XY}$
- $\rho_{XY}\leq 1$
- $|\rho_{XY}|=1\iff D(X)>0,D(Y)>0$ 且存在不全为零的 $a,b,c$ 使得 $P((cX+aY)=b)=1$.
- 最小线性二乘估计
- $X,Y$ 方差为 1,$EX=\mu_1,EY=\mu_2$, 求 $L(X)=a+bX$ 使 $E(Y-L(X))$ 最小
- $L(X)=\rho_{XY}*(X-\mu_1)+\mu_2$
- (线性)不相关 $\rho_{X,Y}=0$
- 条件数学期望
- $E(X|Y=y_j)=\sum_{i=1}^{+\infty}\frac{x_ip_{ij}}{p_{\cdot j}}$
- $E(X|Y=y)=\int_{-\infty}^{\infty}\frac{xp(x,y)}{p_Y(y)}$
- 全期望公式:$E(E(X|Y))=E(X)$